Shield CNC V3 - Drivers Pololu A4988
El CNC Shield para Arduino, hace que sus proyectos CNC sean fáciles de montar haciéndolos que funcionen en unas pocas horas. Utiliza el firmware de código abierto en Arduino para controlar 4 motores paso a paso (PAP o Stepper), donde cuenta con 4 zócalos, para insertar 4 controladores A4988. Con este Shield y un Arduino usted puede construir todo tipo de proyectos de robótica o proyectos CNC incluyendo enrutadores CNC, cortadoras láser e incluso máquinas pick and place (P&Ps), para el montaje de componentes SMD en circuitos electrónicos.
Esta board de expansión se usa principalmente en máquinas de grabado e impresoras 3D. Cuatro de sus ranuras se encargan de accionar cuatro motores paso a paso mediante el driver A4988. Además, cada motor paso a paso solo necesita dos puertos IO para funcionar, dicho de otra forma, si se administran adecuadamente seis puertos de IO, son tres los motores paso a paso que se pueden controlar mediante esta práctica tarjeta de expansión.
Características:
- GRBL 0.8c y 0.9i compatible. (Firmware de código abierto que se ejecuta en un Arduino, que convierte los comandos de código G en señales eléctricas para mover en pasos los motores). Más información en la pagina oficial.
- 4 ejes de soporte X, Y, Z, A (el eje A, puede duplicar los ejes X, Y, Z o por defecto, hacer un cuarto eje completo con firmware personalizado utilizando los pines D12 y D13)
- 2 finales de carrera para cada eje (6 en total)
- Opciones de “Habilitar Husillo”, “Dirección de Husillo” y “Habilitar/Deshabilitar Refrigerante”
- 4 Zócalos compatibles para el uso de controladores de motores paso a paso (PAP) A4988, DRV8825 u otros compatibles.
- Puentes para ajustar el micro-escalonamiento de los pasos, permitiendo controlar de forma mas precisa sus motores (Algunos controladores como el DRV8825 pueden hacer hasta 1/32 pasos)
- Diseño compacto
- Molex de 4 pines, para conectar tus motores PAP
- Regleta para el voltaje de entrada que puede variar entre 12-36 VDC (Por el momento solo los controladores DRV8825, soportan hasta 36V, así que por favor tener en cuenta el voltaje de trabajo de tus controladores antes de alimentar su CNC Shield)